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TC-FREZ04B工業機器人多功能實訓工作站
產品簡介
TC-FREZ04B型工業機器人多功能實訓工作站,主體設備由六軸工業機器人、拋光打磨、自動換爪等實訓單元構成,可開展工業機器人的基礎操作實訓、機器人編程及應用實訓,是工業機器人基礎操作課程與工業機器人系統應用的硬件平臺,可配合工業機器人編程仿真軟件實現工業機器人的復雜軌跡及算法優化應用,配套完善的教學資源。
多功能實訓工作站,采用工業標準設計,既符合工業自動化生產實際又能滿足高校機電一體化專業、機械類專業、自動化專業等的實驗實訓需求,可開展工業機器人基礎操作實訓、機器人示教及軌跡優化實訓、智能控制系統設計課程、機器人編程與算法優化課程等。
自動快換裝置:根據工位工裝需要,機器人自動快速更換打磨拋光工裝、真空吸盤工裝及手爪工裝,電路和氣路能夠自動對接,無需人工輔助。
拋光打磨工位:機器人抓取工件放入打磨工位處,機器人自動更換打磨裝置并對工件進行拋光打磨,機器人與打磨工位工作臺面配合,不斷變換打磨角度以便更好的進行打磨工藝處理。
工位簡介
模擬焊接模塊:機器人通過自動換爪模塊更換模擬焊接末端裝置,對工件進行精密配合的焊接處理。機器人與工件焊縫配合,不斷調整位姿及角度以便全面地進行焊接處理。
關鍵配置
六軸工業機器人
末端執行機構及機器人底座
電氣控制系統
開放式多功能工作站實訓軟件
工業機器人快換裝置
拋光打磨單元
模擬焊接模塊
自動換爪模塊
電氣控制單元
實訓工作臺

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