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TC-XKD型線控底盤小車教學實驗臺
 
    產品選用車規級零部件設計,具備線控轉向、線控驅動、線控制動、無線遙控等功能,既可培養學員掌握無人車線控底盤的裝配、調試與維修的動手能力、故障分析與處理能力,又可作為無人駕駛的基礎平臺做無人駕駛系統的升級應用。適用于作為高職院校自動駕駛汽車課程的實訓設備,以及相關比賽訓練裝備。

一、功能目標:
具備車規級的線控轉向、線控驅動、線控制動、無線遙控等功能;
手動控制靈活,具備良好的通過性,可適用于室內外多場景的教學、科研工作;
開放線控控制協議并提供線控C++測試工程源碼,便于集成上裝及智能網聯傳感器及自動駕駛系統,實現多場景、多功能的無人駕駛系統開發。
 
二、技術參數及主要配置:
1. 車輛參數
23) 參考外廓尺寸(mm):1500×780×500
24) 軸距(mm):1020
25) 整備質量(Kg):≤150
26) 載重(kg):200
27) 最高車速(km/h):≥25
28) 最大續航里程(Km):70
29) 最大爬坡度(%):≥15
30) 15 km/h-0剎車距離(m):≤3
31) 百公里耗電量(20km/h勻速)(kwh):3.5—4.5
32) 電機額定功率(W):800
33) 電機最大功率(kw):2-3
34) 充電器:車載式
35) 電池類型:鋰電(帶BMS)
36) 電池包容量:60V 40Ah
37) 制動系統:線控、液壓、雙回路
38) 防溜坡功能:有
39) 電機最大扭矩(N.m):15—20
40) 電機最高轉速(r/min):3000—4000
41) 主減速比:10:1
42) 電機驅動形式:后置后驅
43) 充電電壓(V):220
44) 充電時間(h):6—8

上一頁:TC-ZNL型智能網聯汽車室內半實物仿真綜合科研平臺
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