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TC-XNW型新能源無人駕駛科研教學車
 
    該產品是我公司自主研發的智能網聯汽車科研教學設備,采用量產新能源車(車型可選配)為基礎平臺,通過加裝線控設備、自動駕駛傳感器設備、自動駕駛功能套件等,搭載自動駕駛算法,成為一臺可自主行駛的自動駕駛車輛?膳囵B學員掌握自動駕駛量產車型的自動駕駛套件裝配、調試與維修的動手能力、故障分析與處理能力。

一、功能目標:
實現特定場景下的點到點無人駕駛功能,包括人機交互、傳感、控制和執行等模塊,開放地圖采集、循跡跟蹤、障礙物檢測等功能操作接口,并給出實時數據。
實現自動行駛、自動停車、避障行駛、彎道行駛、轉彎掉頭等自動駕駛行駛功能。
學?苫谠撈脚_開設硬件電路設計、線控技術教學與科研、先進傳感器數據采集、地圖采集與編輯、激光雷達SLAM定位、軌跡規劃與路徑跟蹤、障礙物檢測、車道線檢測等多門試驗課程。
二、技術參數及主要配置:
1. 車輛參數(可選配車型)
1)外廓尺寸(mm):4700*1800*1500
2)軸距(mm):2650
3)最小離地間隙:≥130
4)整備質量(Kg):≥1570
5)載重(kg):200
6)最高車速(km/h):140
7)最大續航里程(Km):400
2.自動駕駛部件
1)  攝像頭  1個
2)  16線激光雷達  1個
3)  毫米波雷達 1個
4)  組合慣導  1個
5)  超聲波雷達  8個(選裝)
6)  工控機   1臺
7)  線控控制器 1套  
三、實訓教學項目
1)自動駕駛車輛原理與功能構成;
2)自動駕駛汽車傳感器功能與安裝調試;
3)自動駕駛汽車傳感器數據采集、地圖采集與編輯;
4)激光雷達SLAM自主定位與導航;
5)使用C++代碼實現路徑規劃與軌跡跟蹤的原理與方法;
6)使用C++代碼實現傳感融合算法及決策算法;
7)障礙物檢測、車道線檢測功能實現。
 

上一頁:TC-XKD型線控底盤小車教學實驗臺
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