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TC-ZNZ型智能汽車線控制動實訓臺
選用主流品牌電動汽車制動系統零部件,配合制動系統檢測臺架,方便進行系統的拆裝與測試標定,并可通過編程實現模擬制動控制的實現與測試,與毫米波雷達實訓臺連接后可以實現AEB系統的搭建和測試。該實訓臺可培養學員掌握電控制動系統的構成與工作原理,了解AEB系統的搭建與測試,掌握線控制動系統的裝配與維修的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校自動駕駛汽車課程的實習與實訓設備。

一、功能目標:
1)  控制信號發生器用于對制動控制器發出指令信號,可進行編程或改變參數,從而實現對制動強度的改變;信號發生器可顯示指令信號或預留信號檢測接口,可以用示波器/萬用表對信號進行監測;
2)  制動控制器用于接收模擬信號發生器的信號,并轉換成對制動總泵的控制指令,在輸出端預留信號檢測接口,可以用示波器/萬用表對信號進行監測;
3)  制動控制器預留接收整車控制器信號接口,便于后續與前端集成為AEB系統;
4)  制動系統使用批量生產的標準型號,包括制動總泵、分泵、管路及蓄能裝置,不帶ABS,可以實現踏板操作/電控操作;
5)  制動系統檢測設備用于檢測制動系統的性能,包含測量制動系統壓力、系統協調時間等功能,能夠以圖表形式顯示、記錄和輸出測試結果;
6)  采用車規電液伺服制動系統作為線控制動的核心執行機構,并提供線控控制器的原理圖及嵌入式源碼,便于二次開發。
二、技術參數:
1)制動系統形式:液壓式;        
2)制動助力:電動真空助力;
3)輸入電源:AC220V±10%  50Hz;
4)輔助電源:12V45AH;        
5)電子顯示屏:24in主流高端品牌;  
6)工作環境:-10~40℃;
7)功率:450W;
8)線控制動最大壓力響應時間≤400ms;
9)線控制動壓力具備連續可調功能。
三、主要配置:
1)控制信號發生器
2)制動系統檢測臺
3)電液伺服制動總成
4)電動真空助力器
5)制動分泵
6)測試軟件
7)電源系統
8)控制軟件
四、實訓項目:
1) 線控制動系統的構造和工作原理。
2) 線控系統性能測試(階躍響應特性、斜坡跟蹤特性、正弦跟蹤特性)。
3) 使用嵌入式控制器實現線控制動的控制。

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