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   TC-GY04A型伺服比例液壓傳動綜合測控系統

 
 

一、設備介紹:

    TC-GY04A型伺服比例液壓傳動綜合測控系統是根據客戶的特殊需求,增加伺服及比例液壓控制系統,加上智能計算機數據采集及控制系統,可以實現對液壓控制中的比例控制的實驗教學及研究。

二、設備特點:

    1、機械控制、繼電器控制、PLC自動控制、上位機組態控制、復合控制及上位機測控軟件控制等多種控制技術相結合;

    2、20個可視化液壓仿真控制回路,直接反映液壓回路的工作狀態、PLC工作狀態以及各個液壓元件內部結構原理,并直接同為上位機實時控制硬件回路;

    3、數據采集系統高效穩定,實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時監控等多功能。

    4、封閉式快換接頭快速搭接,實驗組裝方便快捷,拆接不漏油,清潔干凈;

    5、配有電氣液傳動回路模擬仿真教學軟件?梢栽谟嬎銠C上進行液壓回路、電氣液壓回路等的設計和仿真運行,幫助學生實驗的準備或自學。

    6、智能化實驗數據采集處理方式?梢詫σ簤夯芈返冗M行壓力、流量、位移、功率、溫度等現場儀表測試和分析,通過相應接口和測試軟件,可以將液壓測試數據在計算機上進行分析

    7、電機--泵一體,運行穩定,噪音低?商峁┖銐涸,恒流源,配置蓄能器,冷卻器,加熱器,高精度濾油器。

三、實驗項目:

    一)常用液壓元件的性能測試(靜態、動態):

    1.液壓泵的特性測試;  

    2.溢流閥的特性測試;

    3.節流閥的特性測試;  

    4.調速閥的特性測試;

    5.減壓閥的特性測試; 

    6.順序閥的特性測試;

    7.液控單向閥的特性測試;

    8.電磁換向閥的特性測試;

二)液壓傳動基本回路實驗:

    1.采用節流閥的進油節流調速回路;

    2.采用節流閥的回油節流調速回路;

    3.采用節流閥的旁路節流調速回路;

    4.采用調速閥的進油節流調速回路;

    5.采用調速閥的回油節流調速回路;

    6.采用調速閥的旁路節流調速回路;

    7.簡單的壓力調定回路;         

    8.變量泵加旁路小孔節流的調壓回路;

    9.用多個溢流閥的壓力調節回路(二級調壓回路);

    10.用減壓閥的減壓回路;

    11.采用行程閥的速度換接回路;   

    12.調速閥串聯的速度換接回路;

    13.調速閥并聯的速度換接回路;   

    14.采用三位換向閥的卸荷回路;

    15.采用先導式溢流閥的卸荷回路; 

    16.采用順序閥的順序動作回路;

    17.采用電器行程開關的順序動作回路;

    18.采用壓力繼電器的順序動作回路;

    19.采用液控單回閥的閉鎖(平衡)回路;

    20.用順序閥的平衡回路;

    21.蓄能器的應用。

    三)學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗;(可擴展上百種實驗)

    四)可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗

    1.PLC的指令編程,梯形圖編程的學習; 

    2.PLC編程軟件的學習與使用;

    3.PLC與計算機的通訊,在線調試、監控;

    4.PLC對液壓傳動的優化控制;

    五)數據采集系統實驗:可進行實驗數據采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成等功能實驗。

    六) 比例液壓類:

    1、比例閥的性能測試:

    1) 比例溢流閥的控制特性測試;

    2) 比例溢流閥的負載特性測試;

    3) 比例溢流閥的動態特性測試;

    4) 比例方向閥的控制特性測試;

    5) 比例方向閥的節流特性測試;

    6) 比例方向閥動態特性測試。

    2、液壓比例控制相關實驗:

    1)電磁比例溢流閥的穩壓控制回路實驗;

    2)電磁比例溢流閥壓力控制系統;

    3)電磁比例方向閥的換向回路;       

    4)電磁比例方向閥的截流特性的調速控制回路;

    5)比例控制系統的液壓缸位置控制實驗;

    6)比例系統的簡單液壓閉環控制實驗等。

    3、計算機控制電液比例位置系統的設計性實驗

    1)比例閥控制性能實驗;

    2)比例溢流閥的壓力特性;

    3)比例溢流閥壓力特性測試裝置;

    4)比例溢流閥輸入輸出特性物理意義和測試方法;

    5)比例溢流閥調壓特性及測試方法;

    6)比例溢流閥的動態特性實驗;

    7)比例溢流閥的動態特性測試裝置;

    8)比例溢流閥壓力階躍響應特性曲線測試方法;    

    9)比例溢流閥動態特性各參數物理意義計算方法;

    10)電磁比例方向閥流量特性實驗

    11)電磁比例方向閥流量特性測試裝置;

    12)電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法;  

    13)電磁比例方向閥的流量特性及測試方法;

    14)電磁比例方向閥的動態性能實驗;

    15)電磁比例方向閥的動態特性裝置; 

    16)電磁比例方向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法;

    17)電磁比例方向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法;

    18)電液比例力控制系統性能實驗;

    19)電液比例力控制系統組成工作原理和校正方法;

    20)計算機在電液比例力控制系統的作用;

    21)系統動態分析原理和時域參數測試方法;

    22)數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;

    23)電液比例位置控制系統的性能實驗;

    24)計算機在電液比例位置控制系統的作用;

    25)系統動態分析原理和時域參數的測試方法;

    26)常用PID控制器類型和算法;   

    27)數字PID控制器結構

    參數對系統動態性能的影響;

    4、伺服閥的性能測試

     1)伺服換向閥的流量特性實驗;

     2)伺服換向閥流量特性測試裝置;

     3)伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法;

     4)伺服換向閥的流量特性及測試方法;

     5)伺服換向閥的力控制系統性能實驗;

     6)伺服換向閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法; 

     7)計算機在伺服換向閥的力控制系統的作用;   

     8)系統動態分析原理和時域參數的測試方法;

     9)常用PID控制器類型和算法;

     10)數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;

     11)閉環力控制系統;

     13)伺服換向閥的位置控制系統的性能實驗;

     14)伺服換向閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法;

     15)計算機在伺服換向閥的位置控制系統的作用; 

     16)系統動態分析原理和時域參數的測試方法;

     17)常用PID控制器類型和算法;  

     18)數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;

     19)電液比例液壓馬達轉速控制實驗(客戶選配);

     20)電液比例調速閥流量特性能實驗;

     21)電液比例調速閥流量特性測試裝置;   

     22)電液比例調速閥控制器的輸入輸出特性的性物理意義和測試方法;

     23)電液比例調速閥的流量特性及測試方法

     24)電液比例調速閥動態性能實驗;

     25)電液比例調速閥動態特性測試裝置;

     26)電液比例調速閥流量階躍響應特性曲線的測試方法; 

     27)電液比例調速閥動態特性各參數物理意義和計算方法

     28)電液比例轉速控制系統性能實驗;

     29)電液比例轉速控制系統的組成、工作原理和校正方法;

     30) 計算機在電液比例轉速控制系統作用;

     31)系統動態分析原理和時域參數的測試方法

     32)掌握常用PID控制器類型和算法;

     33)深入理解數字PID控制器結;

     構參數對系統動態性能的影響;

四、設備參數:

    電源: AC380V/50HZ電壓:DC24V;

    定量齒輪泵:排量6.67ml/r額定壓力:6.3Mpa;

    定量泵驅動電動機額定功率:2.2KW;

    變量葉片泵:排量8.33ml/r 額定壓力;7mpa;

    變量泵驅動電動機額定功率:1.5KW 轉速:1400r/min;

    油箱公稱容積80L,附有液位、油溫計,吸油回油濾油器、空氣濾清器、冷卻器等;

    液壓油:32#或46#抗磨液壓油或液力油;

    設備尺寸(約):2460×850×1400mm;

    輔助平臺(約):1660×720×1200mm;

    設備重量(約):1200Kg。


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